工控網首頁
>

應用設計

>

伺服應用案例-點膠機

伺服應用案例-點膠機

一、設備說明:
噴涂式三防漆自動點膠機一般是由由控制器PLC或脈沖控制卡、伺服驅動器和伺服電機組成的伺服控制系統,通過控制X、Y、Z軸的伺服電機來精確調節點膠針頭的位置,進而對PCB板進行三防漆的噴涂,起到防塵、防潮、絕緣的作用。
 

二、工藝要求:
1、 X、Y、Z軸能實現單軸控制。
2、 能配合程序實現條碼控制。

三、系統構成:
如圖1所以,該點膠機系統由三套伺服器和伺服電機組成,X軸的電機控制針頭左右移動,Y軸電機控制前后移動,Z軸電機控制上下移動,配合完成精確的點膠位置。其中Z軸需要使用帶抱閘的電機。
 

圖1、點膠機


四、系統工作原理:
伺服驅動器工作在位置模式,以X軸為例,系統原理圖如下圖所示。通過脈沖控制卡的脈沖輸出來控制伺服電機,方向信號控制電機的運轉方向。 Y軸Z軸與X軸控制原理相同。
 
                         

圖2、 系統原理及接線圖


五、參數設定:

功能代碼  代碼名稱   設定參數 使用說明
P1-00   控制模式選擇 位置模式
P1-01    位置指令源選擇 0 外部脈沖定位
P1-02    外部脈沖指令輸入形式 0 伺服接受外部脈沖和方向信號
P1-27    電子齒輪分子 10 1000個脈沖走一圈
P1-28   電子齒輪分母  1 1000個脈沖走一圈
P1-35    位置偏差清除選擇 1  
P5-00   位置調節器比例增益 20.0   
P5-04    速度調節器比例增益 200.0  

P5-08 

負載慣量比  1.0   

 

投訴建議

提交

查看更多評論
其他資訊

查看更多

穩定省電的抽油機變頻控制方案

一文告訴你變頻電機和普通電機的區別

你知道嗎?潤滑油對減速機的影響

你不可不知道的三相電機軸承溫度過熱原因分析與處理措施

突破思維,超實用卷染機應用方案